氣保焊焊接機(jī)器人工作站是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接生產(chǎn)的裝備，廣泛適配汽車零部件、工程機(jī)械、金屬結(jié)構(gòu)等行業(yè)的規(guī)模化焊接需求。接下來和小編一起了解下核心設(shè)備組成及工作原理吧。

一、工作站設(shè)備組成

1.焊接機(jī)器人

·通常采用6軸關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人。

2、焊接執(zhí)行系統(tǒng)

·焊接系統(tǒng)：MIG、MAG、TIG焊機(jī)

·焊槍組件

·送絲機(jī)構(gòu)

3、定位與夾持系統(tǒng)

·變位機(jī)

·專用工裝夾具

4、控制系統(tǒng)

· PLC主控制器

·機(jī)器人控制柜

·人機(jī)交互界面HMI

5、輔助配套系統(tǒng)

·環(huán)保除塵系統(tǒng)

·冷卻系統(tǒng)

·安全防護(hù)系統(tǒng)

·清槍器

6、可選配質(zhì)量檢測單元

·視覺檢測系統(tǒng)

·激光跟蹤傳感器

二、工作原理

1、焊接準(zhǔn)備階段

·通過示教器輸入焊接參數(shù)，調(diào)整電流、電壓、焊接速度等；

·將待焊工件通過夾具固定在工裝上；

·調(diào)整變位機(jī)角度、位置。

2、焊接執(zhí)行階段

·焊接機(jī)器人按照預(yù)設(shè)軌跡運(yùn)動(dòng)作業(yè)；

·焊接電源實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)輸出；

·送機(jī)機(jī)構(gòu)穩(wěn)定送絲；

·保護(hù)氣體形成有效保護(hù)范圍。

3、過程監(jiān)控階段

·傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測焊縫焊接情況；

·電弧監(jiān)控系統(tǒng)確保焊接質(zhì)量；

·PLC協(xié)調(diào)各設(shè)備運(yùn)行。

4、后續(xù)處理階段

·除塵系統(tǒng)處理焊接煙塵；

·冷卻系統(tǒng)降低設(shè)備溫度；

·視覺系統(tǒng)進(jìn)行焊縫檢測。

三、技術(shù)熱點(diǎn)

1、采用智能控制技術(shù)，焊接參數(shù)更加準(zhǔn)確，且可以保留焊接數(shù)據(jù)記錄，便于后期數(shù)據(jù)分析和調(diào)整；

2、集成多種傳感技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)焊接作業(yè)；

3、具備遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，支持升級(jí)工業(yè)4.0；

4、安全防護(hù)等級(jí)提高。

四、應(yīng)用優(yōu)勢

1、效率更高；

2、焊接質(zhì)量更加穩(wěn)定；

3、降低對熟練焊工的依賴；

4、降低企業(yè)用工成本；

5、保障用工環(huán)境，提高工人作業(yè)的舒適度和便捷性；

6、提升企業(yè)的科技競爭力。