隨著工業(yè)制造智能化的推進(jìn)，碼垛機(jī)器人工作站得到了廣泛的應(yīng)用，通過(guò)機(jī)器人替代人工完成重物搬運(yùn)、有序堆疊，大幅提升倉(cāng)儲(chǔ)與生產(chǎn)環(huán)節(jié)的效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。那碼垛機(jī)器人工作站包含哪些設(shè)備呢？接下來(lái)一起來(lái)看一下吧。
一、核心設(shè)備：碼垛機(jī)器人本體
多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人
常見(jiàn)：4 軸碼垛機(jī)器人（主流）、6 軸機(jī)器人（靈活、可翻轉(zhuǎn)）
負(fù)載：10kg–800kg（按物料重量選）
用途：完成抓取、提升、旋轉(zhuǎn)、放置動(dòng)作
機(jī)器人底座
增高底座 / 移動(dòng)底座
擴(kuò)大工作范圍，適配多工位碼垛
二、末端執(zhí)行器：抓手（夾具）
根據(jù)物料類(lèi)型選擇，是工作站最關(guān)鍵部件：
真空吸盤(pán)抓手
適用：紙箱、覆膜袋、光滑箱體
特點(diǎn)：速度快、不傷包裝
氣動(dòng)夾板抓手
適用：紙箱、周轉(zhuǎn)箱
可單抓 / 多抓，提高效率
袋類(lèi)專(zhuān)用抓手（指爪 / 撥叉式）
適用：編織袋、麻袋（糧食、化肥、飼料）
桶類(lèi)抓手
適用：化工桶、油桶、涂料桶
多合一組合抓手
同時(shí)抓紙箱+袋子，柔性生產(chǎn)
三、托盤(pán)供給與輸送設(shè)備
自動(dòng)托盤(pán)庫(kù) / 托盤(pán)倉(cāng)
自動(dòng)堆疊、分發(fā)空托盤(pán)
無(wú)人化，不用人工放托盤(pán)
托盤(pán)輸送機(jī)
滾筒 / 鏈條輸送線
把空托盤(pán)送到碼垛位，滿(mǎn)托盤(pán)送走
滿(mǎn)托盤(pán)輸出線
碼好后自動(dòng)輸送到緩存區(qū)或 AGV 接駁位
四、物料進(jìn)料輸送設(shè)備
進(jìn)料輸送機(jī)
滾筒線、皮帶線、鏈板線
將成品送到機(jī)器人抓取位
暫停 / 定位機(jī)構(gòu)
擋塊、氣缸定位、光電檢測(cè)
保證物料位置精準(zhǔn)，方便機(jī)器人抓取
排隊(duì) / 緩存儲(chǔ)料段
防止物料擁堵，穩(wěn)定節(jié)拍
五、安全防護(hù)系統(tǒng)（強(qiáng)制必備）
安全圍欄 / 安全護(hù)欄
鋁型材 + 鐵絲網(wǎng)，隔離人機(jī)區(qū)域
安全門(mén) / 插銷(xiāo)開(kāi)關(guān)
開(kāi)門(mén)即停機(jī)，符合安全標(biāo)準(zhǔn)
安全掃描儀 / 安全光柵
人員闖入危險(xiǎn)區(qū)，機(jī)器人立即減速 / 停機(jī)
急停按鈕
多處布置：機(jī)器人、控制柜、工作站周邊
六、控制系統(tǒng)
機(jī)器人控制柜
機(jī)器人本體大腦：運(yùn)動(dòng)控制、編程、IO 邏輯
總控 PLC 控制柜
協(xié)調(diào)整站：輸送線、氣缸、傳感器、機(jī)器人聯(lián)動(dòng)
觸摸屏 HMI
操作界面：切換碼垛模式、計(jì)數(shù)、故障報(bào)警、手動(dòng) / 自動(dòng)
傳感器
光電傳感器：檢測(cè)有無(wú)物料、托盤(pán)
接近開(kāi)關(guān)：定位、限位
壓力 / 真空傳感器：檢測(cè)是否吸穩(wěn)物料
七、輔助與增值設(shè)備
層墊 / 隔板自動(dòng)投放機(jī)
每層之間自動(dòng)放紙板、塑料隔板，防壓損
纏繞膜機(jī)（在線式）
碼完直接纏繞打包，一體化工作站
稱(chēng)重檢測(cè)
缺件、超重 / 欠重自動(dòng)剔除
條碼掃碼 / 視覺(jué)檢測(cè)
核對(duì)產(chǎn)品、防混料、記錄數(shù)據(jù)
不合格品剔除機(jī)構(gòu)
不良品自動(dòng)分流，不進(jìn)入碼垛
